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STM32 Cube固件包是STMicroelectronics针对STM32微控制器系列所提供的一套完备的嵌入式软件解决方案。其中涵盖了硬件抽象层（HAL）、底层API、中间件组件等内容，其目的在于助力开发者简化STM32微控制器的开发流程。

STM32 Cube固件包的主要特点如下：

硬件抽象层（HAL）：它提供了与硬件紧密关联的软件抽象，让应用程序能够脱离硬件而独立存在。 底层API（LL）：为那些需要进行更接近硬件操作的专家级开发者，提供了一个轻量级的解决方案。 中间件组件：包含实时操作系统（RTOS）、USB库、文件系统、图形界面以及网络协议等，用以支持复杂的应用开发工作。 示例代码：提供了大量的示例代码，以便帮助开发者更好地理解如何运用固件包中的各项功能。 跨STM32系列的可移植性：在设计固件包时充分考虑了其在STM32不同系列之间的可移植性，使得开发者能够在不同的STM32微控制器之间顺利迁移应用程序。

STM32 Cube固件包的种类有：

STM32CubeL4：适用于STM32L4系列和STM32L4 Plus系列，包含了HAL、LL API、CMSIS（CORE、DSP和RTOS）、USB、TouchSensing、文件系统、RTOS和图形界面等组件。 STM32CubeF4：适用于STM32F4系列，包含HAL、LL API、CMSIS、USB、TCP/IP、文件系统、RTOS、图形界面等组件，同时还具备TouchGFX图形软件栈。 STM32CubeH7：适用于STM32H7系列，包含HAL、底层驱动、USB、TCP/IP、文件系统、RTOS和图形界面等组件。